컴퓨터비전을 활용한 자율자동차 AI 프로그래밍#1 // 동키카로 데이터 수집, 처리, 저장, 학습
이번 주말은 자율주행차와 트랙을 직접 만드는 교육을 진행한다. 최종 1차 목표는 완주, 2차 목표는 가능하다면 속도를 조금이라도 빠르게 하는 것이다. 실제로 운전하고, 학습하고, 트랙도 만들고 하니까 엄청 재밌고 뿌듯한 하루였다!우리가 사용할 자율주행차는 동키카이다.[Part 1] 동키카, 자율주행차1. 동키카 (Donkey Car): RC카 기반의 본체에 라즈베리파이 보드를 통해서 카메라 기반의 이미지를 인식하여 조향장치를 조정하여 자율 주행이 가능 1) 동키카의 주행학습 사용자가 직접 운전 및 조종하는 것을 보고 학습하기에 처음부터 자율로 알아서 가는 게 아니다. - 카메라로 주행하는 데이터를 찍고, 뉴럴 네트워크를 통해서 차선이 어디인지 인식 - json과 jpg 파일로 저장, 서버에서 학습, - ..
2023. 9. 16.